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Os robôs, sejam humanóides bípedes que realizam trabalhos básicos em fábricas ou “cães-robôs” militares de quatro patas destinados à guerra urbana, carecem de inteligência. Historicamente, eles foram muito especiais e construídos especificamente. Mas uma empresa de robótica com sede em Pittsburgh (EUA) afirma ter criado uma inteligência única e pronta para uso que pode ser conectada a diferentes robôs para possibilitar tarefas básicas.
Fundada em maio de 2023 por Abhinav Gupta e Deepak Pathak, dois ex-professores da Carnegie Mellon University, a Skild AI criou um protótipo importante para o que descreve como um “cérebro geral” que pode ser incorporado em vários robôs, para permitir isso. fazer coisas como subir colinas, passar por cima de obstáculos e identificar e pegar objetos.
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A empresa levantou US$ 300 milhões (R$ 1,635 bilhão) a um custo de US$ 1,5 bilhão (R$ 8,175 bilhões) em uma rodada de financiamento Série A liderada por Lightspeed Ventures, Softbank, Coatue e o fundador da Amazon, Jeff Bezos, com participação da CRV. , Felicis Ventures, Menlo Ventures, Amazon, Sequoia Capital, General Catalyst, SV Angel e CMU.
Raviraj Jain, sócio da Lightspeed que também liderou a rodada da empresa em julho de 2023, disse. Forbes que ficou muito impressionado com os modelos Skild AI quando os viu testados pela primeira vez em abril. Os robôs foram capazes de realizar tarefas em locais nunca antes vistos e não foram projetados para tais demonstrações. Jain disse: “Na época, os robôs podiam subir escadas, e acho uma loucura como eles conseguem fazer isso bem, porque é um problema de estabilidade muito complexo.
Ainda mais interessante: os robôs que usam os modelos de IA do Skild também demonstraram “habilidades emergentes” – habilidades completamente novas que não foram ensinadas. Muitas vezes são simples, como recuperar um objeto perdido da mão ou girar um objeto. Mas mostram o desenvolvimento do modelo para realizar tarefas inesperadas, tendência que ocorre em sistemas artificiais avançados, como grandes exemplos de linguagens.
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Skild AI desenvolveu um modelo de “cérebro geral” que pode ser implementado em diferentes robôs
A Skild conseguiu isso treinando seu modelo em um grande banco de dados de textos, imagens e vídeos – que, segundo ele, é 1.000 vezes maior do que os usados por seus rivais. Para criar esta grande base de dados, os cofundadores, antigos investigadores da AI Meta, combinaram vários métodos de recolha de dados, que desenvolveram e testaram ao longo de anos de investigação.
Outra forma foi contratar pessoas para usar robôs remotamente e coletar dados sobre essas ações. Uma delas era fazer com que o robô executasse tarefas aleatórias, registrasse os resultados e aprendesse por tentativa e erro. O modelo de IA também é treinado em milhões de vídeos sociais.
Como estudante de doutorado na UC Berkeley, Pathak desenvolveu uma maneira de adicionar “curiosidade artificial” aos robôs, recompensando o sistema por ações que ocorrem sem ser capaz de prever o resultado. “Quanto mais incerto o agente fica em prever o resultado de suas ações, mais curioso ele fica”, explicou. Esse método encorajou a IA a analisar mais situações e coletar mais informações.
Sua pesquisa sobre aprendizagem motivada pela curiosidade foi publicada em 2017 e citada mais de 4.000 vezes. Pathak também desenvolveu uma maneira de os robôs usarem dados escritos em linguagens de grande escala, como GPT. Por exemplo, como abrir uma lata de leite e trocar as peças.
“Até 2022, encontramos uma maneira de integrar essas coisas em um sistema coerente”, disse Pathak. “A ideia de aprender com vídeos, aprender pela curiosidade, aprender com dados reais, mas aliado ao conhecimento da simulação.”
A Skild AI enfrenta forte concorrência de várias empresas de robótica que surgiram com bilhões de dólares em financiamento graças ao boom da IA. A gigante da indústria OpenAI relançou recentemente sua equipe de robótica para fornecer protótipos para empresas de robótica, foi relatado Forbes. Depois, há empresas como a empresa de robótica humanóide Figure AI, liderada pelo bilionário CEO Brett Adcock, e a Covariant, uma spin-off da OpenAI que está construindo o ChatGPT para robôs e arrecadou mais de US$ 200 milhões (US$ 1,09 bilhão) para isso.
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Skild AI está enfrentando forte concorrência de várias empresas de robótica, incluindo a gigante de IA OpenAI
O cofundador Gupta diz que o acesso do Skild AI a grandes quantidades de dados o diferencia de outros no espaço, mas se recusou a revelar exatamente o quanto seu modelo foi treinado.
Ken Goldberg, professor de robótica e automação na UC Berkeley, concorda que os dados são fundamentais para medir robôs, mas explica que os robôs precisam de um tipo específico de dados que não está amplamente disponível online. Além disso, o uso de dados coletados em simulações nem sempre se traduz no mundo real.
“Toda a ideia interessante sobre a robótica neste momento é que podemos fazer algo como modelos linguísticos em grande escala e modelos de linguagem visual em grande escala, onde ambos têm dados disponíveis online, por exemplo, milhões”, disse Goldberg. Não é uma tarefa fácil para os robôs, mas o Skild AI pretende resolver o problema combinando todos os seus métodos de coleta de dados com informações adicionais extraídas de simulações.
Pathak e Gupta veem o futuro de sua empresa como semelhante ao da OpenAI, onde diferentes cases e produtos podem ser construídos no modelo básico do Skild e ajustados. “É exatamente assim que planejamos perturbar a indústria robótica”, disse Gupta, acrescentando que, em última análise, eles desejam alcançar inteligência artificial geral (um hipotético sistema de IA que pode rivalizar ou superar as capacidades humanas) para robôs, mas que as pessoas possam interagir com. e no mundo físico.
“A era do GPT-3 está chegando ao mundo da robótica”, disse Stephanie Zhan, sócia da Sequoia Capital e investidora existente na Skild AI. “Isso desencadeará uma enorme revolução que trará para o mundo físico o mesmo tipo de progresso que vimos no mundo da inteligência digital.”
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